microros.hpp ファイル

#include <cstddef>
#include <rcl/rcl.h>
#include <rmw_microros/rmw_microros.h>
#include <rmw_microxrcedds_c/config.h>
#include <uxr/client/transport.h>
#include "tutrcos/peripheral/uart.hpp"

microros.hpp の依存先関係図:

[ソースコード]

クラス
class	tutrcos::module::MicroROS

名前空間
namespace	tutrcos
namespace	tutrcos::module

関数
void *	microros_allocate (size_t size, void *state)
void	microros_deallocate (void *pointer, void *state)
void *	microros_reallocate (void *pointer, size_t size, void *state)
void *	microros_zero_allocate (size_t number_of_elements, size_t size_of_element, void *state)

関数詳解

microros_allocate()

void * microros_allocate	(	size_t	size,
		void *	state )

microros_deallocate()

void microros_deallocate	(	void *	pointer,
		void *	state )

microros_reallocate()

void * microros_reallocate	(	void *	pointer,
		size_t	size,
		void *	state )

microros_zero_allocate()

void * microros_zero_allocate	(	size_t	number_of_elements,
		size_t	size_of_element,
		void *	state )