utility.hpp ファイル

#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <type_traits>
#include "cmsis_os2.h"

utility.hpp の依存先関係図:

被依存関係図:

[ソースコード]

クラス
class	tutrc_harurobo_lib::ScopedLock

名前空間
namespace	tutrc_harurobo_lib

マクロ定義
#define	M_PI   3.14159265358979323846

関数
template<class T >
constexpr std::underlying_type_t< T >	tutrc_harurobo_lib::to_underlying (T value) noexcept
template<class T >
constexpr T	tutrc_harurobo_lib::clamp (T x, T a, T b)
template<class T >
constexpr T	tutrc_harurobo_lib::normalize_angle (T x)

マクロ定義詳解

M_PI

#define M_PI   3.14159265358979323846