tutrc_harurobo_lib
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#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <type_traits>
#include "cmsis_os2.h"
クラス | |
class | tutrc_harurobo_lib::ScopedLock |
名前空間 | |
namespace | tutrc_harurobo_lib |
マクロ定義 | |
#define | M_PI 3.14159265358979323846 |
関数 | |
template<class T > | |
constexpr std::underlying_type_t< T > | tutrc_harurobo_lib::to_underlying (T value) noexcept |
template<class T > | |
constexpr T | tutrc_harurobo_lib::clamp (T x, T a, T b) |
template<class T > | |
constexpr T | tutrc_harurobo_lib::normalize_angle (T x) |
#define M_PI 3.14159265358979323846 |