tutrcos::peripheral::GPIO クラス

#include <gpio.hpp>

公開メンバ関数
	GPIO (GPIO_TypeDef *port, uint16_t pin)
	~GPIO ()
void	write (bool state)
bool	read ()
void	toggle ()
void	set_callback (std::function< void()> &&callback)
GPIO_TypeDef *	get_hal_port ()
uint16_t	get_hal_pin ()

詳解

GPIO::set_callback を使う場合は System Core -> GPIO -> NVIC -> EXTI line x interrupts を有効化してください。

#include <tutrcos.hpp>
 
extern "C" void main_thread(void *) {
  using namespace tutrcos::core;
  using namespace tutrcos::peripheral;
 
  GPIO led(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);
  GPIO button(B1_GPIO_Port, B1_Pin);
 
  button.set_callback([&] {
    // GPIO EXTI 割り込み
  });
 
  while (true) {
    led.write(!button.read()); // ボタンを押している間LED点灯
    Thread::delay(10);
  }
}

構築子と解体子

GPIO()

tutrcos::peripheral::GPIO::GPIO ( GPIO_TypeDef * port, uint16_t pin )

inline

~GPIO()

tutrcos::peripheral::GPIO::~GPIO ( )

inline

関数詳解

get_hal_pin()

uint16_t tutrcos::peripheral::GPIO::get_hal_pin ( )

inline

get_hal_port()

GPIO_TypeDef * tutrcos::peripheral::GPIO::get_hal_port ( )

inline

read()

bool tutrcos::peripheral::GPIO::read ( )

inline

set_callback()

void tutrcos::peripheral::GPIO::set_callback ( std::function< void()> && callback )

inline

toggle()

void tutrcos::peripheral::GPIO::toggle ( )

inline

write()

void tutrcos::peripheral::GPIO::write ( bool state )

inline

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• include/tutrcos/peripheral/gpio.hpp