tutrcos::peripheral::UART クラス

#include <uart.hpp>

公開メンバ関数
	UART (UART_HandleTypeDef *huart, size_t rx_queue_size=64)
	~UART ()
bool	transmit (const uint8_t *data, size_t size, uint32_t timeout)
bool	receive (uint8_t *data, size_t size, uint32_t timeout)
void	flush ()
void	enable_stdout ()
UART_HandleTypeDef *	get_hal_handle ()

詳解

Connectivity -> USART(UART)x -> NVIC Settings -> USART(UART)x global interrupt を有効化してください。

#include <cstdio>
#include <tutrcos.hpp>
 
extern UART_HandleTypeDef huart2;
 
extern "C" void main_thread(void *) {
  using namespace tutrcos::core;
  using namespace tutrcos::peripheral;
 
  UART uart2(&huart2);
  uart2.enable_stdout();
 
  while (true) {
    // 7バイト送信
    uint8_t data[] = {'h', 'e', 'l', 'l', 'o', '\r', '\n'};
    uart2.transmit(data, sizeof(data), Kernel::MAX_DELAY);
 
    // 1バイト受信
    char c;
    if (uart2.receive((uint8_t *)&c, 1, Kernel::MAX_DELAY)) {
      printf("入力した文字: %c\r\n", c);
    }
 
    Thread::delay(10);
  }
}

構築子と解体子

UART()

tutrcos::peripheral::UART::UART ( UART_HandleTypeDef * huart, size_t rx_queue_size = 64 )

inline

~UART()

tutrcos::peripheral::UART::~UART ( )

inline

関数詳解

enable_stdout()

void tutrcos::peripheral::UART::enable_stdout ( )

inline

flush()

void tutrcos::peripheral::UART::flush ( )

inline

get_hal_handle()

UART_HandleTypeDef * tutrcos::peripheral::UART::get_hal_handle ( )

inline

receive()

bool tutrcos::peripheral::UART::receive ( uint8_t * data, size_t size, uint32_t timeout )

inline

transmit()

bool tutrcos::peripheral::UART::transmit ( const uint8_t * data, size_t size, uint32_t timeout )

inline

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• include/tutrcos/peripheral/uart.hpp