tutrc_harurobo_lib::Encoder クラス

#include <encoder.hpp>

公開メンバ関数
bool	init (TIM_HandleTypeDef *htim, uint16_t ppr, float period)
void	update ()
float	get_rps ()
float	get_rpm ()
float	get_position ()

関数詳解

get_position()

float tutrc_harurobo_lib::Encoder::get_position

(

)

get_rpm()

float tutrc_harurobo_lib::Encoder::get_rpm

(

)

get_rps()

float tutrc_harurobo_lib::Encoder::get_rps

(

)

init()

bool tutrc_harurobo_lib::Encoder::init	(	TIM_HandleTypeDef *	htim,
		uint16_t	ppr,
		float	period )

update()

void tutrc_harurobo_lib::Encoder::update

(

)

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• include/tutrc_harurobo_lib/encoder.hpp