tutrc_harurobo_lib
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tutrc_harurobo_lib::Encoder クラス

#include <encoder.hpp>

公開メンバ関数

bool init (TIM_HandleTypeDef *htim, uint16_t ppr, float period)
 
void update ()
 
float get_rps ()
 
float get_rpm ()
 
float get_position ()
 

関数詳解

◆ get_position()

float tutrc_harurobo_lib::Encoder::get_position ( )

◆ get_rpm()

float tutrc_harurobo_lib::Encoder::get_rpm ( )

◆ get_rps()

float tutrc_harurobo_lib::Encoder::get_rps ( )

◆ init()

bool tutrc_harurobo_lib::Encoder::init ( TIM_HandleTypeDef * htim,
uint16_t ppr,
float period )

◆ update()

void tutrc_harurobo_lib::Encoder::update ( )

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