tutrc_harurobo_lib::UART クラス

#include <uart.hpp>

公開メンバ関数
bool	init (UART_HandleTypeDef *huart, size_t rx_queue_size=64)
bool	transmit (const uint8_t *data, size_t size)
bool	receive (uint8_t *data, size_t size, uint32_t timeout)
size_t	available ()
void	flush ()
void	enable_printf ()

詳解

UARTクラスを使う際は、USARTx global interrupt を有効化する必要があります。

#include "main.h"
#include <cstdio>
#include "cmsis_os2.h"
#include "tutrc_harurobo_lib/uart.hpp"
 
extern UART_HandleTypeDef huart1;
extern UART_HandleTypeDef huart2;
 
using namespace tutrc_harurobo_lib;
 
UART uart1;
UART uart2;
 
void example_thread(void *) {
  uart1.init(&huart1);
  uart2.init(&huart2);
 
  uart2.enable_printf(); // UART2に対してprintf有効化
 
  while (true) {
    uint8_t data[] = {'h', 'e', 'l', 'l', 'o'};
 
    // 5バイト送信
    if (uart1.transmit(data, sizeof(data))) {
      printf("送信成功\r\n");
    }
 
    // 5バイト溜まるまで受信待機、10msでタイムアウト
    if (uart1.receive(data, sizeof(data), 10)) {
      printf("受信成功\r\n");
    }
 
    osDelay(1000);
  }
}

関数詳解

available()

size_t tutrc_harurobo_lib::UART::available

(

)

受信キューにあるバイト数を取得する

enable_printf()

void tutrc_harurobo_lib::UART::enable_printf

(

)

printf() を呼び出した際にこのペリフェラルを介して出力する

flush()

void tutrc_harurobo_lib::UART::flush

(

)

受信キューを空にする

init()

bool tutrc_harurobo_lib::UART::init	(	UART_HandleTypeDef *	huart,
		size_t	rx_queue_size = 64 )

UART初期化

引数

huart	UART_HandleTypeDefへのポインタ
rx_queue_size	受信キューサイズ

戻り値

true: 成功, false: 失敗

receive()

bool tutrc_harurobo_lib::UART::receive	(	uint8_t *	data,
		size_t	size,
		uint32_t	timeout )

UART受信

引数

data	受信したバイト列を格納するポインタ
size	受信するバイト数
timeout	タイムアウトまでの時間(ms)

戻り値

true: 成功, false: 失敗

transmit()

bool tutrc_harurobo_lib::UART::transmit	(	const uint8_t *	data,
		size_t	size )

UART送信

引数

data	送信するバイト列の先頭ポインタ
size	送信するバイト数

戻り値

true: 成功, false: 失敗

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• include/tutrc_harurobo_lib/uart.hpp