tutrcos::module::BNO055 クラス

#include <bno055.hpp>

公開メンバ関数
	BNO055 (peripheral::UART &uart, uint32_t timeout=500)
bool	init (uint32_t timeout)
bool	update ()
void	reset_euler ()
void	reset_quat ()
float	get_euler_x ()
float	get_euler_y ()
float	get_euler_z ()
float	get_quat_w ()
float	get_quat_x ()
float	get_quat_y ()
float	get_quat_z ()

詳解

#include <cstdio>
#include <tutrcos.hpp>
#include <tutrcos/module/bno055.hpp>
 
extern UART_HandleTypeDef huart2;
extern UART_HandleTypeDef huart3;
 
extern "C" void main_thread(void *) {
  using namespace tutrcos::core;
  using namespace tutrcos::peripheral;
  using namespace tutrcos::module;
 
  UART uart2(&huart2); // デバッグ出力用
  uart2.enable_stdout();
 
  UART uart3(&huart3);
  BNO055 bno055(uart3);
 
  bno055.init(500);
 
  while (true) {
    bno055.update();
 
    // BNO055のオイラー角を出力
    printf("%f %f %f\r\n", bno055.get_euler_x(), bno055.get_euler_y(),
           bno055.get_euler_z());
 
    Thread::delay(10);
  }
}

構築子と解体子

BNO055()

tutrcos::module::BNO055::BNO055 ( peripheral::UART & uart, uint32_t timeout = 500 )

inline

関数詳解

get_euler_x()

float tutrcos::module::BNO055::get_euler_x ( )

inline

get_euler_y()

float tutrcos::module::BNO055::get_euler_y ( )

inline

get_euler_z()

float tutrcos::module::BNO055::get_euler_z ( )

inline

get_quat_w()

float tutrcos::module::BNO055::get_quat_w ( )

inline

get_quat_x()

float tutrcos::module::BNO055::get_quat_x ( )

inline

get_quat_y()

float tutrcos::module::BNO055::get_quat_y ( )

inline

get_quat_z()

float tutrcos::module::BNO055::get_quat_z ( )

inline

init()

bool tutrcos::module::BNO055::init ( uint32_t timeout )

inline

reset_euler()

void tutrcos::module::BNO055::reset_euler ( )

inline

reset_quat()

void tutrcos::module::BNO055::reset_quat ( )

inline

update()

bool tutrcos::module::BNO055::update ( )

inline

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• include/tutrcos/module/bno055.hpp