tutrcos::module::Cybergear メンバ一覧

継承メンバを含む tutrcos::module::Cybergear の全メンバ一覧です。

Cybergear(peripheral::CAN &can, uint8_t motor_id, uint8_t master_id)	tutrcos::module::Cybergear	inline
enable()	tutrcos::module::Cybergear	inline
EncoderBase(int64_t cpr)	tutrcos::module::EncoderBase	inline
get_count()	tutrcos::module::EncoderBase	inline
get_cpr()	tutrcos::module::EncoderBase	inline
get_degree()	tutrcos::module::EncoderBase	inlinevirtual
get_rad()	tutrcos::module::EncoderBase	inlinevirtual
get_radpm()	tutrcos::module::EncoderBase	inlinevirtual
get_radps()	tutrcos::module::EncoderBase	inlinevirtual
get_rotation()	tutrcos::module::EncoderBase	inlinevirtual
get_rpm()	tutrcos::module::EncoderBase	inlinevirtual
get_rps()	tutrcos::module::EncoderBase	inlinevirtual
MotorMode 列挙名	tutrcos::module::Cybergear
process_receive_data(const peripheral::CANBase::Message &msg)	tutrcos::module::Cybergear	inline
readRam(uint16_t index)	tutrcos::module::Cybergear	inline
reset()	tutrcos::module::Cybergear	inline
set_count(int64_t count)	tutrcos::module::EncoderBase	inlineprotected
setCurrent(float value)	tutrcos::module::Cybergear	inline
setMotorMode(MotorMode mode)	tutrcos::module::Cybergear	inline
stop()	tutrcos::module::Cybergear	inline
update()	tutrcos::module::Cybergear	inline
~Cybergear()	tutrcos::module::Cybergear	inlinevirtual
~EncoderBase()	tutrcos::module::EncoderBase	inlinevirtual