tutrcos::module::EncoderBase クラス

#include <encoder_base.hpp>

tutrcos::module::EncoderBase の継承関係図

公開メンバ関数
	EncoderBase (int64_t cpr)
virtual	~EncoderBase ()
int64_t	get_cpr ()
int64_t	get_count ()
virtual float	get_rotation ()
virtual float	get_rad ()
virtual float	get_degree ()
virtual float	get_rps ()
virtual float	get_rpm ()
virtual float	get_radps ()
virtual float	get_radpm ()

限定公開メンバ関数
void	set_count (int64_t count)

構築子と解体子

EncoderBase()

tutrcos::module::EncoderBase::EncoderBase ( int64_t cpr )

inline

~EncoderBase()

virtual tutrcos::module::EncoderBase::~EncoderBase ( )

inlinevirtual

関数詳解

get_count()

int64_t tutrcos::module::EncoderBase::get_count ( )

inline

get_cpr()

int64_t tutrcos::module::EncoderBase::get_cpr ( )

inline

get_degree()

virtual float tutrcos::module::EncoderBase::get_degree ( )

inlinevirtual

get_rad()

virtual float tutrcos::module::EncoderBase::get_rad ( )

inlinevirtual

get_radpm()

virtual float tutrcos::module::EncoderBase::get_radpm ( )

inlinevirtual

get_radps()

virtual float tutrcos::module::EncoderBase::get_radps ( )

inlinevirtual

get_rotation()

virtual float tutrcos::module::EncoderBase::get_rotation ( )

inlinevirtual

get_rpm()

virtual float tutrcos::module::EncoderBase::get_rpm ( )

inlinevirtual

tutrcos::module::C6x0で再実装されています。

get_rps()

virtual float tutrcos::module::EncoderBase::get_rps ( )

inlinevirtual

tutrcos::module::C6x0で再実装されています。

set_count()

void tutrcos::module::EncoderBase::set_count ( int64_t count )

inlineprotected

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• include/tutrcos/module/encoder_base.hpp