tutrcos::module::Cybergear クラス

#include <cybergear.hpp>

tutrcos::module::Cybergear の継承関係図

tutrcos::module::Cybergear 連携図

クラス
struct	MotorFault
struct	MotorParameter
struct	MotorStatus

公開型
enum class	MotorMode : uint8_t { NONE = 0 , RAD = 1 , RADPS = 2 , CURRENT = 3 }

公開メンバ関数
	Cybergear (peripheral::CAN &can, uint8_t motor_id, uint8_t master_id)
virtual	~Cybergear ()
bool	update ()
void	setCurrent (float value)
void	stop ()
void	readRam (uint16_t index)
void	process_receive_data (const peripheral::CANBase::Message &msg)
void	enable ()
void	reset ()
void	setMotorMode (MotorMode mode)
基底クラス tutrcos::module::EncoderBase に属する継承公開メンバ関数
	EncoderBase (int64_t cpr)
virtual	~EncoderBase ()
int64_t	get_cpr ()
int64_t	get_count ()
virtual float	get_rotation ()
virtual float	get_rad ()
virtual float	get_degree ()
virtual float	get_rps ()
virtual float	get_rpm ()
virtual float	get_radps ()
virtual float	get_radpm ()

その他の継承メンバ
基底クラス tutrcos::module::EncoderBase に属する継承限定公開メンバ関数
void	set_count (int64_t count)

列挙型メンバ詳解

MotorMode

enum class tutrcos::module::Cybergear::MotorMode : uint8_t

strong

列挙値
NONE
RAD
RADPS
CURRENT

構築子と解体子

Cybergear()

tutrcos::module::Cybergear::Cybergear ( peripheral::CAN & can, uint8_t motor_id, uint8_t master_id )

inline

~Cybergear()

virtual tutrcos::module::Cybergear::~Cybergear ( )

inlinevirtual

関数詳解

enable()

void tutrcos::module::Cybergear::enable ( )

inline

process_receive_data()

void tutrcos::module::Cybergear::process_receive_data ( const peripheral::CANBase::Message & msg )

inline

readRam()

void tutrcos::module::Cybergear::readRam ( uint16_t index )

inline

reset()

void tutrcos::module::Cybergear::reset ( )

inline

setCurrent()

void tutrcos::module::Cybergear::setCurrent ( float value )

inline

setMotorMode()

void tutrcos::module::Cybergear::setMotorMode ( MotorMode mode )

inline

stop()

void tutrcos::module::Cybergear::stop ( )

inline

update()

bool tutrcos::module::Cybergear::update ( )

inline

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• include/tutrcos/module/cybergear.hpp