tutrcos::peripheral::CAN クラス

#include <can.hpp>

tutrcos::peripheral::CAN の継承関係図

tutrcos::peripheral::CAN 連携図

公開メンバ関数
	CAN (CAN_HandleTypeDef *hcan, size_t rx_queue_size=64)
	~CAN ()
bool	transmit (const Message &msg, uint32_t timeout) override
bool	receive (Message &msg, uint32_t timeout) override
CAN_HandleTypeDef *	get_hal_handle ()
基底クラス tutrcos::peripheral::CANBase に属する継承公開メンバ関数
virtual	~CANBase ()

その他の継承メンバ
基底クラス tutrcos::peripheral::CANBase に属する継承公開型
enum class	IDType { STANDARD , EXTENDED }

構築子と解体子

CAN()

tutrcos::peripheral::CAN::CAN ( CAN_HandleTypeDef * hcan, size_t rx_queue_size = 64 )

inline

~CAN()

tutrcos::peripheral::CAN::~CAN ( )

inline

関数詳解

get_hal_handle()

CAN_HandleTypeDef * tutrcos::peripheral::CAN::get_hal_handle ( )

inline

receive()

bool tutrcos::peripheral::CAN::receive ( Message & msg, uint32_t timeout )

inlineoverridevirtual

tutrcos::peripheral::CANBaseを実装しています。

transmit()

bool tutrcos::peripheral::CAN::transmit ( const Message & msg, uint32_t timeout )

inlineoverridevirtual

tutrcos::peripheral::CANBaseを実装しています。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• include/tutrcos/peripheral/can.hpp