tutrcos::peripheral::CANBase クラス

#include <can_base.hpp>

tutrcos::peripheral::CANBase の継承関係図

クラス
struct	Message

公開型
enum class	IDType { STANDARD , EXTENDED }

公開メンバ関数
virtual	~CANBase ()
virtual bool	transmit (const Message &msg, uint32_t timeout)=0
virtual bool	receive (Message &msg, uint32_t timeout)=0

列挙型メンバ詳解

IDType

enum class tutrcos::peripheral::CANBase::IDType

strong

列挙値
STANDARD
EXTENDED

構築子と解体子

~CANBase()

virtual tutrcos::peripheral::CANBase::~CANBase ( )

inlinevirtual

関数詳解

receive()

virtual bool tutrcos::peripheral::CANBase::receive ( Message & msg, uint32_t timeout )

pure virtual

tutrcos::peripheral::CAN, tutrcos::peripheral::FDCANで実装されています。

transmit()

virtual bool tutrcos::peripheral::CANBase::transmit ( const Message & msg, uint32_t timeout )

pure virtual

tutrcos::peripheral::CAN, tutrcos::peripheral::FDCANで実装されています。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• include/tutrcos/peripheral/can_base.hpp