tutrcos::peripheral::FDCAN クラス

#include <fdcan.hpp>

tutrcos::peripheral::FDCAN の継承関係図

tutrcos::peripheral::FDCAN 連携図

公開メンバ関数
	FDCAN (FDCAN_HandleTypeDef *hfdcan, size_t rx_queue_size=64)
	~FDCAN ()
bool	transmit (const Message &msg, uint32_t timeout) override
bool	receive (Message &msg, uint32_t timeout) override
FDCAN_HandleTypeDef *	get_hal_handle ()
基底クラス tutrcos::peripheral::CANBase に属する継承公開メンバ関数
virtual	~CANBase ()

その他の継承メンバ
基底クラス tutrcos::peripheral::CANBase に属する継承公開型
enum class	IDType { STANDARD , EXTENDED }

構築子と解体子

FDCAN()

tutrcos::peripheral::FDCAN::FDCAN ( FDCAN_HandleTypeDef * hfdcan, size_t rx_queue_size = 64 )

inline

~FDCAN()

tutrcos::peripheral::FDCAN::~FDCAN ( )

inline

関数詳解

get_hal_handle()

FDCAN_HandleTypeDef * tutrcos::peripheral::FDCAN::get_hal_handle ( )

inline

receive()

bool tutrcos::peripheral::FDCAN::receive ( Message & msg, uint32_t timeout )

inlineoverridevirtual

tutrcos::peripheral::CANBaseを実装しています。

transmit()

bool tutrcos::peripheral::FDCAN::transmit ( const Message & msg, uint32_t timeout )

inlineoverridevirtual

tutrcos::peripheral::CANBaseを実装しています。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• include/tutrcos/peripheral/fdcan.hpp