tutrcos::module::PS3 クラス

#include <ps3.hpp>

公開型
enum class	Axis { LEFT_X , LEFT_Y , RIGHT_X , RIGHT_Y }
enum class	Key {   UP , DOWN , RIGHT , LEFT ,   TRIANGLE , CROSS , CIRCLE , SQUARE = 8 ,   L1 , L2 , R1 , R2 ,   START , SELECT }

公開メンバ関数
	PS3 (peripheral::UART &uart)
void	update ()
float	get_axis (Axis axis)
bool	get_key (Key key)
bool	get_key_down (Key key)
bool	get_key_up (Key key)

詳解

#include <cstdio>
#include <tutrcos.hpp>
#include <tutrcos/module/ps3.hpp>
 
extern UART_HandleTypeDef huart1;
extern UART_HandleTypeDef huart2;
 
extern "C" void main_thread(void *) {
  using namespace tutrcos::core;
  using namespace tutrcos::peripheral;
  using namespace tutrcos::module;
 
  UART uart2(&huart2); // デバッグ出力用
  uart2.enable_stdout();
 
  UART uart1(&huart1);
  PS3 ps3(uart1);
 
  while (true) {
    ps3.update();
 
    // DualShock 左スティックのx, y座標を出力
    printf("%f %f\r\n", ps3.get_axis(PS3::Axis::LEFT_X),
           ps3.get_axis(PS3::Axis::LEFT_Y));
 
    if (ps3.get_key_down(PS3::Key::CIRCLE)) {
      printf("O ボタンが押されたよ\r\n");
    }
 
    if (ps3.get_key_up(PS3::Key::CIRCLE)) {
      printf("O ボタンが離されたよ\r\n");
    }
 
    Thread::delay(10);
  }
}

列挙型メンバ詳解

Axis

enum class tutrcos::module::PS3::Axis

strong

列挙値
LEFT_X
LEFT_Y
RIGHT_X
RIGHT_Y

Key

enum class tutrcos::module::PS3::Key

strong

列挙値
UP
DOWN
RIGHT
LEFT
TRIANGLE
CROSS
CIRCLE
SQUARE
L1
L2
R1
R2
START
SELECT

構築子と解体子

PS3()

tutrcos::module::PS3::PS3 ( peripheral::UART & uart )

inline

関数詳解

get_axis()

float tutrcos::module::PS3::get_axis ( Axis axis )

inline

get_key()

bool tutrcos::module::PS3::get_key ( Key key )

inline

get_key_down()

bool tutrcos::module::PS3::get_key_down ( Key key )

inline

get_key_up()

bool tutrcos::module::PS3::get_key_up ( Key key )

inline

update()

void tutrcos::module::PS3::update ( )

inline

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• include/tutrcos/module/ps3.hpp