module → peripheral 関係

include/tutrcos/moduleにあるファイル	include/tutrcos/peripheralにあるファイルを include している
amt21.hpp	uart.hpp
amt21_soft_de.hpp	gpio.hpp
amt21_soft_de.hpp	uart.hpp
amt22.hpp	gpio.hpp
amt22.hpp	spi.hpp
bno055.hpp	uart.hpp
c6x0.hpp	can_base.hpp
cobs_bridge.hpp	uart.hpp
cybergear.hpp	can_base.hpp
incremental_encoder.hpp	tim.hpp
microros.hpp	uart.hpp
ps3.hpp	uart.hpp
sts3215.hpp	uart.hpp