ファイル直下のメンバ一覧です。各々詳解があればそこへリンクしています。

- _ -

• _write() : uart.hpp

- a -

• ADDR_CURRENT_FILTER_GAIN : cybergear.hpp
• ADDR_CURRENT_KI : cybergear.hpp
• ADDR_CURRENT_KP : cybergear.hpp
• ADDR_IQ_REF : cybergear.hpp
• ADDR_IQF : cybergear.hpp
• ADDR_LIMIT_CURRENT : cybergear.hpp
• ADDR_LIMIT_SPEED : cybergear.hpp
• ADDR_LIMIT_TORQUE : cybergear.hpp
• ADDR_LOC_KP : cybergear.hpp
• ADDR_LOC_REF : cybergear.hpp
• ADDR_MECH_POS : cybergear.hpp
• ADDR_MECH_VEL : cybergear.hpp
• ADDR_ROTATION : cybergear.hpp
• ADDR_RUN_MODE : cybergear.hpp
• ADDR_SPD_KI : cybergear.hpp
• ADDR_SPD_KP : cybergear.hpp
• ADDR_SPEED_REF : cybergear.hpp
• ADDR_VBUS : cybergear.hpp

- c -

• CCW : cybergear.hpp
• CMD_CHANGE_CAN_ID : cybergear.hpp
• CMD_ENABLE : cybergear.hpp
• CMD_GET_MOTOR_FAIL : cybergear.hpp
• CMD_POSITION : cybergear.hpp
• CMD_RAM_READ : cybergear.hpp
• CMD_RAM_WRITE : cybergear.hpp
• CMD_RESET : cybergear.hpp
• CMD_RESPONSE : cybergear.hpp
• CMD_SET_MECH_POSITION_TO_ZERO : cybergear.hpp
• CUR_KI_MAX : cybergear.hpp
• CUR_KI_MIN : cybergear.hpp
• CUR_KP_MAX : cybergear.hpp
• CUR_KP_MIN : cybergear.hpp
• CUR_MAX : cybergear.hpp
• CUR_MIN : cybergear.hpp
• CURRENT_FILTER_GAIN_MAX : cybergear.hpp
• CURRENT_FILTER_GAIN_MIN : cybergear.hpp
• CW : cybergear.hpp

- d -

• DEFAULT_CURRENT_FINTER_GAIN : cybergear.hpp
• DEFAULT_CURRENT_KI : cybergear.hpp
• DEFAULT_CURRENT_KP : cybergear.hpp
• DEFAULT_CURRENT_LIMIT : cybergear.hpp
• DEFAULT_POSITION_KP : cybergear.hpp
• DEFAULT_TORQUE_LIMIT : cybergear.hpp
• DEFAULT_VELOCITY_KI : cybergear.hpp
• DEFAULT_VELOCITY_KP : cybergear.hpp
• DEFAULT_VELOCITY_LIMIT : cybergear.hpp

- i -

• IQ_MAX : cybergear.hpp
• IQ_MIN : cybergear.hpp

- k -

• KD_MAX : cybergear.hpp
• KD_MIN : cybergear.hpp
• KP_MAX : cybergear.hpp
• KP_MIN : cybergear.hpp

- m -

• microros_allocate() : microros.hpp
• microros_deallocate() : microros.hpp
• microros_reallocate() : microros.hpp
• microros_zero_allocate() : microros.hpp

- p -

• P_MAX : cybergear.hpp
• P_MIN : cybergear.hpp
• POS_MAX : cybergear.hpp
• POS_MIN : cybergear.hpp

- r -

• RET_CYBERGEAR_INVALID_CAN_ID : cybergear.hpp
• RET_CYBERGEAR_INVALID_PACKET : cybergear.hpp
• RET_CYBERGEAR_MSG_NOT_AVAIL : cybergear.hpp
• RET_CYBERGEAR_OK : cybergear.hpp

- t -

• T_MAX : cybergear.hpp
• T_MIN : cybergear.hpp
• TOR_MAX : cybergear.hpp
• TOR_MIN : cybergear.hpp
• TUTRCOS_VERIFY : utility.hpp

- v -

• V_MAX : cybergear.hpp
• V_MIN : cybergear.hpp
• VEL_MAX : cybergear.hpp
• VEL_MIN : cybergear.hpp