tutrc_harurobo_lib
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tutrc_harurobo_lib::BNO055 クラス

#include <bno055.hpp>

公開メンバ関数

bool init (UART *uart, uint32_t timeout=500)
 
void update ()
 
float get_euler_x ()
 
float get_euler_y ()
 
float get_euler_z ()
 

関数詳解

◆ get_euler_x()

float tutrc_harurobo_lib::BNO055::get_euler_x ( )
inline

x軸中心のオイラー角(rad)を取得する

◆ get_euler_y()

float tutrc_harurobo_lib::BNO055::get_euler_y ( )
inline

y軸中心のオイラー角(rad)を取得する

◆ get_euler_z()

float tutrc_harurobo_lib::BNO055::get_euler_z ( )
inline

z軸中心のオイラー角(rad)を取得する

◆ init()

bool tutrc_harurobo_lib::BNO055::init ( UART * uart,
uint32_t timeout = 500 )
inline

BNO055初期化

引数
uarttutrc_harurobo_lib::UARTへのポインタ
timeoutタイムアウト(ms)
戻り値
true: 成功, false: 失敗

◆ update()

void tutrc_harurobo_lib::BNO055::update ( )
inline

BNO055からデータを受信する


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