tutrc_harurobo_lib::BNO055 クラス

#include <bno055.hpp>

公開メンバ関数
bool	init (UART *uart, uint32_t timeout=500)
void	update ()
float	get_euler_x ()
float	get_euler_y ()
float	get_euler_z ()

関数詳解

get_euler_x()

float tutrc_harurobo_lib::BNO055::get_euler_x ( )

inline

x軸中心のオイラー角(rad)を取得する

get_euler_y()

float tutrc_harurobo_lib::BNO055::get_euler_y ( )

inline

y軸中心のオイラー角(rad)を取得する

get_euler_z()

float tutrc_harurobo_lib::BNO055::get_euler_z ( )

inline

z軸中心のオイラー角(rad)を取得する

init()

bool tutrc_harurobo_lib::BNO055::init ( UART * uart, uint32_t timeout = 500 )

inline

BNO055初期化

引数

uart	tutrc_harurobo_lib::UARTへのポインタ
timeout	タイムアウト(ms)

戻り値

true: 成功, false: 失敗

update()

void tutrc_harurobo_lib::BNO055::update ( )

inline

BNO055からデータを受信する

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• include/tutrc_harurobo_lib/bno055.hpp