tutrc_harurobo_lib::CAN クラス

#include <can.hpp>

tutrc_harurobo_lib::CAN の継承関係図

tutrc_harurobo_lib::CAN 連携図

公開メンバ関数
bool	init (CAN_HandleTypeDef *hcan, size_t rx_queue_size=64)
bool	transmit (const CANMessage *msg) override
bool	receive (CANMessage *msg, uint32_t timeout) override
size_t	available () override
基底クラス tutrc_harurobo_lib::CANBase に属する継承公開メンバ関数
virtual	~CANBase ()

関数詳解

available()

size_t tutrc_harurobo_lib::CAN::available ( )

overridevirtual

tutrc_harurobo_lib::CANBaseを実装しています。

init()

bool tutrc_harurobo_lib::CAN::init	(	CAN_HandleTypeDef *	hcan,
		size_t	rx_queue_size = 64 )

receive()

bool tutrc_harurobo_lib::CAN::receive ( CANMessage * msg, uint32_t timeout )

overridevirtual

tutrc_harurobo_lib::CANBaseを実装しています。

transmit()

bool tutrc_harurobo_lib::CAN::transmit ( const CANMessage * msg )

overridevirtual

tutrc_harurobo_lib::CANBaseを実装しています。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• include/tutrc_harurobo_lib/can.hpp