tutrc_harurobo_lib
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#include <can.hpp>
公開メンバ関数 | |
bool | init (CAN_HandleTypeDef *hcan, size_t rx_queue_size=64) |
bool | transmit (const CANMessage *msg) override |
bool | receive (CANMessage *msg, uint32_t timeout) override |
size_t | available () override |
基底クラス tutrc_harurobo_lib::CANBase に属する継承公開メンバ関数 | |
virtual | ~CANBase () |
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overridevirtual |
tutrc_harurobo_lib::CANBaseを実装しています。
bool tutrc_harurobo_lib::CAN::init | ( | CAN_HandleTypeDef * | hcan, |
size_t | rx_queue_size = 64 ) |
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overridevirtual |
tutrc_harurobo_lib::CANBaseを実装しています。
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overridevirtual |
tutrc_harurobo_lib::CANBaseを実装しています。