tutrc_harurobo_lib::CANBase クラス

#include <can_base.hpp>

tutrc_harurobo_lib::CANBase の継承関係図

公開メンバ関数
virtual	~CANBase ()
virtual bool	transmit (const CANMessage *msg)=0
virtual bool	receive (CANMessage *msg, uint32_t timeout)=0
virtual size_t	available ()=0

構築子と解体子

~CANBase()

virtual tutrc_harurobo_lib::CANBase::~CANBase ( )

inlinevirtual

関数詳解

available()

virtual size_t tutrc_harurobo_lib::CANBase::available ( )

pure virtual

tutrc_harurobo_lib::CAN, tutrc_harurobo_lib::FDCANで実装されています。

receive()

virtual bool tutrc_harurobo_lib::CANBase::receive ( CANMessage * msg, uint32_t timeout )

pure virtual

tutrc_harurobo_lib::CAN, tutrc_harurobo_lib::FDCANで実装されています。

transmit()

virtual bool tutrc_harurobo_lib::CANBase::transmit ( const CANMessage * msg )

pure virtual

tutrc_harurobo_lib::CAN, tutrc_harurobo_lib::FDCANで実装されています。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• include/tutrc_harurobo_lib/can_base.hpp