tutrc_harurobo_lib
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#include <pwm.hpp>
公開メンバ関数 | |
bool | init (TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t channel) |
uint32_t | get_compare () |
void | set_compare (uint32_t compare) |
uint32_t tutrc_harurobo_lib::PWM::get_compare | ( | ) |
タイマのカウンタを取得
bool tutrc_harurobo_lib::PWM::init | ( | TIM_HandleTypeDef * | htim, |
uint32_t | channel ) |
PWM初期化
htim | TIM_HandleTypeDefへのポインタ |
channel | 使用するPWMチャネル |
void tutrc_harurobo_lib::PWM::set_compare | ( | uint32_t | compare | ) |
タイマのカウンタを設定