tutrc_harurobo_lib
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tutrc_harurobo_lib::PWM クラス

#include <pwm.hpp>

公開メンバ関数

bool init (TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t channel)
 
uint32_t get_compare ()
 
void set_compare (uint32_t compare)
 

関数詳解

◆ get_compare()

uint32_t tutrc_harurobo_lib::PWM::get_compare ( )

タイマのカウンタを取得

◆ init()

bool tutrc_harurobo_lib::PWM::init ( TIM_HandleTypeDef * htim,
uint32_t channel )

PWM初期化

引数
htimTIM_HandleTypeDefへのポインタ
channel使用するPWMチャネル
戻り値
true: 成功, false: 失敗

◆ set_compare()

void tutrc_harurobo_lib::PWM::set_compare ( uint32_t compare)

タイマのカウンタを設定


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