tutrcos::module::AMT22 クラス

#include <amt22.hpp>

tutrcos::module::AMT22 の継承関係図

tutrcos::module::AMT22 連携図

公開型
enum class	Resolution : uint8_t { _12 = 12 , _14 = 14 }
enum class	Mode { SINGLE_TURN , MULTI_TURN }

公開メンバ関数
	AMT22 (peripheral::SPI &spi, peripheral::GPIO &cs, Resolution resolution, Mode mode)
bool	update ()
bool	set_zero_point ()
基底クラス tutrcos::module::EncoderBase に属する継承公開メンバ関数
	EncoderBase (int64_t cpr)
virtual	~EncoderBase ()
int64_t	get_cpr ()
int64_t	get_count ()
virtual float	get_rotation ()
virtual float	get_rad ()
virtual float	get_degree ()
virtual float	get_rps ()
virtual float	get_rpm ()
virtual float	get_radps ()
virtual float	get_radpm ()

その他の継承メンバ
基底クラス tutrcos::module::EncoderBase に属する継承限定公開メンバ関数
void	set_count (int64_t count)

列挙型メンバ詳解

Mode

enum class tutrcos::module::AMT22::Mode

strong

列挙値
SINGLE_TURN
MULTI_TURN

Resolution

enum class tutrcos::module::AMT22::Resolution : uint8_t

strong

列挙値
_12
_14

構築子と解体子

AMT22()

tutrcos::module::AMT22::AMT22 ( peripheral::SPI & spi, peripheral::GPIO & cs, Resolution resolution, Mode mode )

inline

関数詳解

set_zero_point()

bool tutrcos::module::AMT22::set_zero_point ( )

inline

update()

bool tutrcos::module::AMT22::update ( )

inline

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• include/tutrcos/module/amt22.hpp