tutrcos::module::IncrementalEncoder の継承関係図

tutrcos::module::IncrementalEncoder 連携図

公開メンバ関数
	IncrementalEncoder (peripheral::TIM &tim, int16_t ppr)

	~IncrementalEncoder ()

void	update ()

基底クラス tutrcos::module::EncoderBase に属する継承公開メンバ関数
	EncoderBase (int64_t cpr)

virtual	~EncoderBase ()

int64_t	get_cpr ()

int64_t	get_count ()

virtual float	get_rotation ()

virtual float	get_rad ()

virtual float	get_degree ()

virtual float	get_rps ()

virtual float	get_rpm ()

virtual float	get_radps ()

virtual float	get_radpm ()

その他の継承メンバ
基底クラス tutrcos::module::EncoderBase に属する継承限定公開メンバ関数
void	set_count (int64_t count)

構築子と解体子

◆ IncrementalEncoder()

tutrcos::module::IncrementalEncoder::IncrementalEncoder	(	peripheral::TIM &	tim,
		int16_t	ppr )

inline

tutrcos::module::IncrementalEncoder::~IncrementalEncoder ( )

inline

void tutrcos::module::IncrementalEncoder::update ( )

inline

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