• Axis : tutrcos::module::PS3
• ID : tutrcos::module::C6x0
• IDType : tutrcos::peripheral::CANBase
• Key : tutrcos::module::PS3
• Mode : tutrcos::module::AMT21, tutrcos::module::AMT21_SoftDE, tutrcos::module::AMT22, tutrcos::module::STS3215
• MotorMode : tutrcos::module::Cybergear
• Resolution : tutrcos::module::AMT21, tutrcos::module::AMT21_SoftDE, tutrcos::module::AMT22
• Type : tutrcos::module::C6x0