全クラスメンバ一覧です。各メンバが属するクラスへのリンクがあります。

- a -

• acquire() : tutrcos::core::Semaphore
• AMT21() : tutrcos::module::AMT21
• AMT21_SoftDE() : tutrcos::module::AMT21_SoftDE
• AMT22() : tutrcos::module::AMT22
• Axis : tutrcos::module::PS3

- b -

• BNO055() : tutrcos::module::BNO055

- c -

• C6x0() : tutrcos::module::C6x0
• CAN() : tutrcos::peripheral::CAN
• clear() : tutrcos::core::Queue< T >
• COBSBridge() : tutrcos::module::COBSBridge
• cur_filt_gain : tutrcos::module::Cybergear::MotorParameter
• cur_ki : tutrcos::module::Cybergear::MotorParameter
• cur_kp : tutrcos::module::Cybergear::MotorParameter
• Cybergear() : tutrcos::module::Cybergear

- d -

• data : tutrcos::module::COBSBridgeMessage, tutrcos::peripheral::CANBase::Message
• delay() : tutrcos::core::Thread
• delay_until() : tutrcos::core::Thread
• dlc : tutrcos::peripheral::CANBase::Message
• driver_chip : tutrcos::module::Cybergear::MotorFault

- e -

• effort : tutrcos::module::Cybergear::MotorStatus
• enable() : tutrcos::module::Cybergear
• enable_stdout() : tutrcos::peripheral::UART
• encoder_not_calibrated : tutrcos::module::Cybergear::MotorFault
• EncoderBase() : tutrcos::module::EncoderBase
• exit() : tutrcos::core::Thread

- f -

• FDCAN() : tutrcos::peripheral::FDCAN
• flush() : tutrcos::peripheral::UART

- g -

• get_axis() : tutrcos::module::PS3
• get_compare() : tutrcos::peripheral::TIM
• get_count() : tutrcos::module::EncoderBase
• get_counter() : tutrcos::peripheral::TIM
• get_cpr() : tutrcos::module::EncoderBase
• get_current() : tutrcos::module::C6x0
• get_degree() : tutrcos::module::EncoderBase
• get_euler_x() : tutrcos::module::BNO055
• get_euler_y() : tutrcos::module::BNO055
• get_euler_z() : tutrcos::module::BNO055
• get_hal_handle() : tutrcos::peripheral::CAN, tutrcos::peripheral::FDCAN, tutrcos::peripheral::I2CMaster, tutrcos::peripheral::SPI, tutrcos::peripheral::TIM, tutrcos::peripheral::UART
• get_hal_pin() : tutrcos::peripheral::GPIO
• get_hal_port() : tutrcos::peripheral::GPIO
• get_key() : tutrcos::module::PS3
• get_key_down() : tutrcos::module::PS3
• get_key_up() : tutrcos::module::PS3
• get_quat_w() : tutrcos::module::BNO055
• get_quat_x() : tutrcos::module::BNO055
• get_quat_y() : tutrcos::module::BNO055
• get_quat_z() : tutrcos::module::BNO055
• get_rad() : tutrcos::module::EncoderBase
• get_radpm() : tutrcos::module::EncoderBase
• get_radps() : tutrcos::module::EncoderBase
• get_rotation() : tutrcos::module::EncoderBase
• get_rpm() : tutrcos::module::C6x0, tutrcos::module::EncoderBase
• get_rps() : tutrcos::module::C6x0, tutrcos::module::EncoderBase
• get_ticks() : tutrcos::core::Kernel
• GPIO() : tutrcos::peripheral::GPIO

- i -

• I2CMaster() : tutrcos::peripheral::I2CMaster
• ID : tutrcos::module::C6x0
• id : tutrcos::module::COBSBridgeMessage, tutrcos::peripheral::CANBase::Message
• id_type : tutrcos::peripheral::CANBase::Message
• IDType : tutrcos::peripheral::CANBase
• IncrementalEncoder() : tutrcos::module::IncrementalEncoder
• init() : tutrcos::module::BNO055, tutrcos::module::MicroROS
• iq_ref : tutrcos::module::Cybergear::MotorParameter
• iqf : tutrcos::module::Cybergear::MotorParameter

- k -

• Key : tutrcos::module::PS3

- l -

• limit_cur : tutrcos::module::Cybergear::MotorParameter
• limit_spd : tutrcos::module::Cybergear::MotorParameter
• limit_torque : tutrcos::module::Cybergear::MotorParameter
• loc_kp : tutrcos::module::Cybergear::MotorParameter
• loc_ref : tutrcos::module::Cybergear::MotorParameter
• lock() : tutrcos::core::Mutex

- m -

• Manager() : tutrcos::module::C6x0::Manager
• MAX_DELAY : tutrcos::core::Kernel
• mech_pos : tutrcos::module::Cybergear::MotorParameter
• mech_vel : tutrcos::module::Cybergear::MotorParameter
• Mode : tutrcos::module::AMT21, tutrcos::module::AMT21_SoftDE, tutrcos::module::AMT22, tutrcos::module::STS3215
• motor_id : tutrcos::module::Cybergear::MotorStatus
• motor_over_tempareture : tutrcos::module::Cybergear::MotorFault
• MotorMode : tutrcos::module::Cybergear
• Mutex() : tutrcos::core::Mutex

- o -

• over_current_phase_a : tutrcos::module::Cybergear::MotorFault
• over_current_phase_b : tutrcos::module::Cybergear::MotorFault
• over_voltage : tutrcos::module::Cybergear::MotorFault

- p -

• pop() : tutrcos::core::Queue< T >
• position : tutrcos::module::Cybergear::MotorStatus
• process_receive_data() : tutrcos::module::Cybergear
• PS3() : tutrcos::module::PS3
• push() : tutrcos::core::Queue< T >

- q -

• Queue() : tutrcos::core::Queue< T >

- r -

• raw_effort : tutrcos::module::Cybergear::MotorStatus
• raw_position : tutrcos::module::Cybergear::MotorStatus
• raw_temperature : tutrcos::module::Cybergear::MotorStatus
• raw_velocity : tutrcos::module::Cybergear::MotorStatus
• read() : tutrcos::peripheral::GPIO
• readRam() : tutrcos::module::Cybergear
• receive() : tutrcos::module::COBSBridge, tutrcos::peripheral::CAN, tutrcos::peripheral::CANBase, tutrcos::peripheral::FDCAN, tutrcos::peripheral::I2CMaster, tutrcos::peripheral::SPI, tutrcos::peripheral::UART
• release() : tutrcos::core::Semaphore
• reset() : tutrcos::module::Cybergear
• reset_euler() : tutrcos::module::BNO055
• reset_quat() : tutrcos::module::BNO055
• Resolution : tutrcos::module::AMT21, tutrcos::module::AMT21_SoftDE, tutrcos::module::AMT22
• rotation : tutrcos::module::Cybergear::MotorParameter
• run_mode : tutrcos::module::Cybergear::MotorParameter

- s -

• Semaphore() : tutrcos::core::Semaphore
• set_callback() : tutrcos::peripheral::GPIO
• set_compare() : tutrcos::peripheral::TIM
• set_count() : tutrcos::module::EncoderBase
• set_counter() : tutrcos::peripheral::TIM
• set_current() : tutrcos::module::C6x0
• set_ref() : tutrcos::module::STS3215
• set_zero_point() : tutrcos::module::AMT21, tutrcos::module::AMT21_SoftDE, tutrcos::module::AMT22
• setCurrent() : tutrcos::module::Cybergear
• setMotorMode() : tutrcos::module::Cybergear
• size() : tutrcos::core::Queue< T >
• spd_ki : tutrcos::module::Cybergear::MotorParameter
• spd_kp : tutrcos::module::Cybergear::MotorParameter
• spd_ref : tutrcos::module::Cybergear::MotorParameter
• SPI() : tutrcos::peripheral::SPI
• stamp_usec : tutrcos::module::Cybergear::MotorParameter, tutrcos::module::Cybergear::MotorStatus
• start_encoder() : tutrcos::peripheral::TIM
• start_pwm() : tutrcos::peripheral::TIM
• start_timer() : tutrcos::peripheral::TIM
• stop() : tutrcos::module::Cybergear
• stop_encoder() : tutrcos::peripheral::TIM
• stop_pwm() : tutrcos::peripheral::TIM
• stop_timer() : tutrcos::peripheral::TIM
• STS3215() : tutrcos::module::STS3215

- t -

• temperature : tutrcos::module::Cybergear::MotorStatus
• Thread() : tutrcos::core::Thread
• TIM() : tutrcos::peripheral::TIM
• toggle() : tutrcos::peripheral::GPIO
• transmit() : tutrcos::module::COBSBridge, tutrcos::peripheral::CAN, tutrcos::peripheral::CANBase, tutrcos::peripheral::FDCAN, tutrcos::peripheral::I2CMaster, tutrcos::peripheral::SPI, tutrcos::peripheral::UART
• transmit_receive() : tutrcos::peripheral::SPI
• try_acquire() : tutrcos::core::Semaphore
• try_lock() : tutrcos::core::Mutex
• Type : tutrcos::module::C6x0

- u -

• UART() : tutrcos::peripheral::UART
• under_voltage : tutrcos::module::Cybergear::MotorFault
• unlock() : tutrcos::core::Mutex
• update() : tutrcos::module::AMT21, tutrcos::module::AMT21_SoftDE, tutrcos::module::AMT22, tutrcos::module::BNO055, tutrcos::module::C6x0::Manager, tutrcos::module::Cybergear, tutrcos::module::IncrementalEncoder, tutrcos::module::PS3, tutrcos::module::STS3215

- v -

• vbus : tutrcos::module::Cybergear::MotorParameter
• velocity : tutrcos::module::Cybergear::MotorStatus

- w -

• write() : tutrcos::peripheral::GPIO

- y -

• yield() : tutrcos::core::Thread

- ~ -

• ~C6x0() : tutrcos::module::C6x0
• ~CAN() : tutrcos::peripheral::CAN
• ~CANBase() : tutrcos::peripheral::CANBase
• ~Cybergear() : tutrcos::module::Cybergear
• ~EncoderBase() : tutrcos::module::EncoderBase
• ~FDCAN() : tutrcos::peripheral::FDCAN
• ~GPIO() : tutrcos::peripheral::GPIO
• ~IncrementalEncoder() : tutrcos::module::IncrementalEncoder
• ~SPI() : tutrcos::peripheral::SPI
• ~UART() : tutrcos::peripheral::UART